Mitä tämä artikkeli kattaa?
Nykyaikaisissa 3D-tulostimissa, roboteissa, sulautetuissa ohjausjärjestelmissä ja teollisuusautomaatiolaitteistoissa ohjausmoduuli tyypillisesti tarvitsee tehon lisäksi myös tiedonvaihtoa pääohjaimen, moottoriohjaimen, työkalupään tai muiden solmujen kanssa CAN-väylän kautta.
Perinteisiä ratkaisuja voidaan järjestää
erikseen:
Virtakaapeli + CAN-tiedonsiirtokaapeli
Tämä lisää johtosarjojen määrää, laiteliitäntöjä ja sisäisen johdotuksen monimutkaisuutta.
PCM-0930 hyväksyy:
XT30 2+2 Naaras - Virta + CAN integroitu kaapeli - avoimet johdot
Integroi voimajohdot ja CAN-differentiaalit tietoliikennelinjat yhdeksi 3 metrin kaapeliksi.
Tämä artikkeli tarjoaa perusteellisen esittelyn siitä, mitä XT30 2+2 on, miten CAN-väylä toimii, miksi käytetään erilaisia teknisiä tietoja, kuten 18AWG-virtakaapelia ja 24AWG CAN-kierrettyjä parikaapeleita, CANH/CANL-toiminnot ja miksi päätevastus
on kriittinen, ja kuinka valita tämäntyyppiset valjaat oikein 3D-tulostimille, roboteille ja sulautetuille CAN-laitteille.
Nopea tuotteen esittely
PCM-0930 yhdistää XT30 2+2-naarasliittimen, 3 m:n UL2725-kaapelin ja avoimen johdinliittimen.
Kaksi 18AWG-johdinta muodostaa tehopolun, kun taas yksi 24AWG:n kierretty pari tarjoaa differentiaalisen CAN-tiedonsiirtotien.
| Tuotteen nimi | XT302 + 2 naarasvirta + CAN-väylän tiedonsiirto, integroitu korjauskaapeli |
| Premier Cable P/N | PCM-0930 |
| Liitin | XT30 2+2 Nainen |
| Vastapäätä | Avaa johdot |
| Kaapelin pituus | 3000+50mm |
| Kaapeli malli | UL2725 |
| Kaapelin rakenne | 18AWGx2C + 24AWGx1P + AE |
| Kaapeli OD | 6,3 mm |
| Avaa-Johdon pituus | Noin . 10±3 mm |
Yhteensopivuuslausunto
Mekaaninen yhteensopivuus XT{0}}-liittimen kanssa ei takaa automaattisesti sähköistä yhteensopivuutta.
Tarkista tehon napaisuus, CANH/CANL-kartoitus, jännite, virta, CAN-bittinopeus ja päätevaatimukset ennen asennusta.
Tekninen yhteensopivuusilmoitus:
PCM-0930 on passiivinen teho- ja CAN-kaapelikokoonpano.
Se ei sisällä CAN-ohjainta, CAN-lähetin-vastaanotinta, protokollamuunninta, eristyspiiriä tai DC/DC-muunninta.
Myöskään 24AWG:n kierretty pari ei sinänsä todista määritettyä 120-ohmin ominaisimpedanssia, eikä PCM-0930:lle ole määritetty sisäänrakennettua CAN-päätevastusta.
Tuotteen perustiedot
Mikä on XT30 2+2-virta + CAN-väyläkaapeli?
XT30 2+2 teho + CAN-väyläkaapeli yhdistää tasavirtajohtimet ja differentiaalisen CAN-signaaliparin yhdessä kaapelikokoonpanossa.
PCM-0930 käyttää kahta 18AWG-johdinta tehoa varten ja yhtä 24AWG:n kierrettyä paria CAN-tiedonsiirtoon.
Miksi integroida teho ja CAN?
Tehon ja CAN:n yhdistäminen yhdeksi liittimeksi vähentää kaapelien määrää, liittimien määrää ja johdotuksen monimutkaisuutta, mikä on erityisen hyödyllistä kompakteissa työkalupäissä ja robottimoduuleissa.
Kipukohdat ja tuotteen arvo
Haaste 1:
CAN-tiedonsiirto riippuu johdotuksen laadusta
Luotettava CAN-tiedonsiirto riippuu kierretyn{0}}parin geometriasta, bittinopeudesta, väylän pituudesta, tynkän pituudesta, topologiasta ja oikeasta päätteestä.
Haaste 2:
Erilaiset laiteliitännät
Tavoin{0}}johdinpää mahdollistaa joustavan päättämisen eri ohjauskorteille ja sulautetuille laitteille.
Haaste 3:
Jännitteen pudotus yli kaapelin pituuden
18 AWG:n tehojohtimet auttavat vähentämään jännitehäviötä 3 metrin kaapelissa, mutta todellinen jännitehäviö riippuu virrasta ja täydellisestä piirin resistanssista.
Miksi käyttää avointa-johtopäätä?
PCM{1}}0930:n toisessa päässä on avoimen linjan muotoilu ja se säilyttää noin:10+3mmLähtevän linjan alue.
Verrattuna pääte{0}}kiinteisiin liittimiin, avoimen-linjan suurin arvo on:
Joustava kentän päättäminen
Asiakkaat voivat muokata todellisten laiterajapintojen perusteella:
- Leikkaus;
- Juottamisen purkaminen;
- Juotos;
- Puristus;
- Yhdistä riviliittimeen;
- Yhdistä piirilevyyn;
- Asenna muut liittimet;
- Määritä Power/CAN-liitäntä.
Siksi se soveltuu erityisen hyvin: T&K-, tee-se-itse-, laitteiden muokkaamiseen, pieniin-erälaitteiden integrointiin ja OEM-projekteihin.
PCM-0930 XT30 2+2 Naarasvirta + CAN-avojohto
PCM-0930 yhdistää XT30 2+2-naarasliittimen 3 m:n avoimeen kaapeliin, mikä tekee siitä erityisen hyödyllisen mukautetussa CAN- ja tehointegraatiossa 3D-tulostimissa, roboteissa ja sulautetuissa järjestelmissä.
Sovellukset:
Sopii pääasiassa:
- 3D-tulostimen työkalupää;
- CAN Toolhead Board;
- Robotti;
- CAN Moottori;
- Toimilaite;
- Sulautettu CAN-ohjauskortti;
- Teollisuuden automaatiolaitteet;
Tuotteiden näyttö
Samanlaisia tuotteita
Kuinka valita oikea kaapeli?
Vahvista ensin XT302 + 2 uros- ja naaraspäät
PCM-0930 käyttääXT30 2+2 Naarasliitin, joten kohdelaitteen on tarjottava vastaava liitosliitäntä.
Yhteensopivuutta ei pitäisi määrittää pelkästään termillä "XT30", koska astandardi XT30 ja XT30 2+2 eivät ole sama liitinrakenne.
Tarkista ennen ostamista tai asennusta liitinsarja, sukupuoli, mekaaninen liitäntä ja nastan määritys.
Vahvista Power+ / Power− napaisuus
Yksi tasavirtajärjestelmän tärkeimmistä vaatimuksista on ylläpitooikea napaisuus.
Ennen kuin kytket johdotuksen, tarkista virallinen liitäntä tai lankakartta:
Positiivinen → Positiivinen
Negatiivinen → Negatiivinen
Älä määritä napaisuutta pelkästään johdon värin, liittimen suunnan tai liittimen asennon perusteella, koska nastat voivat vaihdella laitteiden ja OEM-projektien välillä.Käänteinen napaisuus voi estää toiminnan ja mahdollisesti vahingoittaa kytkettyä laitetta.
Vahvista CANH/CANL-signaalikartoitus
CAN Bus käyttää differentiaalista signalointia, joten CANH ja CANL on kartoitettava laitteen mukaan
erittely:
CANH → CANH
CANL → CANL
Jos CANH ja CANL ovat päinvastaisia, CAN-verkko ei yleensä pysty kommunikoimaan oikein ja saattaa esiintyä offline-solmuja, viestivirheitä tai muita tiedonsiirtoongelmia. Tarkista ohjaimen, moottorikäytön, BMS:n tai muun CAN-laitteen liitäntä ennen PCM-0930:n asentamista.
Vahvista CAN-väylän bittinopeus
Eri CAN-väyläjärjestelmät voivat toimia eri tiedonsiirtonopeuksilla, kuten:
125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 1 Mbpstai muita projektikohtaisia-bittinopeuksia.
CAN-bittinopeus vaikuttaa sallittuunväylän kokonaispituus, pätkäpituus, solmujen asettelu ja johdotusvaatimukset. Yleensä korkeammat tiedonsiirtonopeudet asettavat tiukemmat vaatimukset verkon topologialle ja signaalin eheydelle.
Siksinoin 3 metrin pituinen PCM-0930 ei yksinään takaa yhteensopivuutta kaikkien CAN-väyläjärjestelmien kanssa. Koko verkon topologia ja bittinopeus tulisi arvioida yhdessä.
Räätälöintiominaisuudet
Mukautettu kaapelin pituus
Saatavilla on mukautettuja kaapelipituuksia, joissa CAN-signaalin eheys ja tehon jännitehäviö arvioidaan sovelluksen mukaan.
Mukautettu virtajohdon mittari
Tehojohtimen kokoa voidaan mukauttaa virran, kaapelin pituuden ja lämpövaatimusten mukaan.
Mukautettu CAN-signaalipari
Erilliset CAN-kaapelirakenteet voidaan valita, kun erityiset impedanssi-, suojaus- tai CAN FD -vaatimukset ovat voimassa.
Mukautettu avoin-Lopeta lopetus
Avoin pää voidaan toimittaa kuorittuina, tinattuina johtoina, puristusliittiminä tai mukautetun liittimen päätteenä.
Mukautettu pin-kartoitus
Mukautettu Power+-, Power--, CANH- ja CANL-kartoitus voidaan tuottaa laitekaavion mukaan.
XT30 2+2-liittimen mukauttaminen
Uros-, naaras-, avoin{0}}johto-, jatko- ja paneeli-kiinnitys XT30 2+2 voidaan kehittää OEM-laitteille.
Usein kysytyt kysymykset
01. Mikä on CAN Bus?
CAN tarkoittaaOhjaimen alueverkko.
Se on monisolmuinen sarjaviestintäväylä, jota käytetään laajalti autoelektroniikassa, robotiikassa, teollisuusautomaatiossa, moottorin ohjauksessa ja sulautetuissa järjestelmissä.
02. Mitä ovat CANH ja CANL?
CAN-tiedonsiirrossa käytetään normaalisti kahta differentiaalista signaalijohdinta:
CANH ja CANL
PCM-0930 tarjoaa yhden 24AWG:n kierretyn parin tähän tarkoitukseen.
03. Miksi CAN käyttää differentiaalista signalointia?
CAN käyttää differentiaalista signalointia CANH:n ja CANL:n välillä, mikä auttaa vastaanotinta erottamaan kelvolliset väyläsignaalit sähköisissä ympäristöissä.
04.Miksi käyttää kierrettyä paria CAN:iin?
CANH:n ja CANL:n kiertäminen yhdessä auttaa ylläpitämään erotasapainoa ja vähentämään ulkoisten häiriöiden herkkyyttä.
Kierretty{0}}parirakenne ei kuitenkaan yksinään todista määritettyä 120 ohmin ominaisimpedanssia.
Ota yhteyttä
