Valtavirran LiDAR-lasertutkavaljaat: Hesai AT128, OT128 ja RoboSense E1R -liitäntäratkaisu

Miksi LiDAR tarvitsee ammattimaisia kaapelikokoonpanoja?

nopeus thenet coimicat on sensor data run ssoneupmeneynronizaton mecnnaaonon e oeieiabily uinder
monimutkaisissa ympäristöissä.
Erityisesti autosovelluksissa tutka asennetaan tyypillisesti katolle, puskuriin, etuosastoon tai muihin tiloihin, joissa on -rajoituksia. Valjaiden täytyy kulkea monimutkaisten ajoneuvojen sisäisten reittien läpi muodostaakseen yhteyden verkkotunnuksen ohjaimeen tai keskustietokonealustaan.
Siksi sopivan LiDAR-kaapelikokoonpanon valitseminen tietyn tutkamallin perusteella auttaa vähentämään välisolmuja ja selkeyttää laitteiden liitäntöjä ja johtosarjan asetteluja.

Premier Cable voi tarjota räätälöityjä LiDAR-kaapelikokoonpanoja eri kaapelipituuksilla, liitäntäkokoonpanoilla ja johdinrakenteilla perustuen
todelliset projektivaatimukset, luotettavien yhteyksien luominen tutkan, ADAS-ohjaimien, tiedonkeruulaitteiden ja robottilaskenta-alustojen välille.

Mitä eroja on kolmen Lidar-valjaiden välillä?

Vertailukohde	PCM-ZC-0129	PCM-ZC-0200	PCM-XQD-0002
Vastaava merkki	Hesai Hesai	Hesai Hesai	RoboSense Speedtong Juchuang
Vastaava tutka	AT128	OT128	E1R
Tutkan paikannus	Vehide{0}}luokan eteenpäin pitkän kantaman-LiDAR	360 asteen Automotive Grade Long{1}}Range LiDAR	Täysin kiinteä{0}}valtiorobotti LiDAR
Tärkeimmät havaintoominaisuudet	120 Eteenpäin korkearesoluutioinen havainto	360 astetta ympäristön havainnointi	120 astetta x 90 astetta ultra{2}}laaja näkökenttä
Tyypillinen järjestelmä	ADAS, Advanced Driving Assistance Systems	Robotaxi, Robotruck, L4platform	AMR, miehittämätön toimitus, robotit

Ominaisuudet

Nopea{0}}tiedonsiirto ja EMI-suojaus

Kaapelikokoonpano on suunniteltu jatkuvaan korkean-tiheyden LiDAR-piste-pilvi- ja havaintodatan siirtoon, ja se tukee Automotive Ethernet -arkkitehtuuria optimoidulla impedanssin ohjauksella, kierretyllä{2}}parilla, suojauksella ja maadoituksella. Nämä ominaisuudet auttavat ylläpitämään signaalin eheyttä ja EMI-vastusta LiDAR-anturien ja ADAS-laskentaalustojen välillä sähköisesti monimutkaisissa ajoneuvoympäristöissä.
Integroitu virta-, data- ja{0}}mallikohtainen liitettävyys

Virta, Ethernet-tiedot, ohjaus ja tarvittavat signaalit voidaan integroida yhdeksi LiDAR-kaapelikokoonpanoksi anturin liitännän mukaan. Hesai AT128:n, Hesai OT128:n, RoboSense E1R:n ja muiden alustojen-mallikohtainen liitettävyys vähentää tarpeettomia sovittimia, yksinkertaistaa järjestelmäarkkitehtuuria ja parantaa LiDAR-asennuksen, käyttöönoton ja integroinnin tehokkuutta.
Kompakti reititys ja luotettava mekaaninen liitäntä

Optimoidut kaapelipituudet, poistumissuunnat, liitinrakenteet ja irrotuskokoonpanot tukevat kompaktia reititystä ajoneuvojen katoilla, puskureissa, korin alueilla ja robottitasoissa. Turvallinen liittimen lukitus, vedonpoisto ja kaapelin kiinnitys auttavat vähentämään tärinän, mekaanisen iskun, liikkeen, kaapelin taipumisen ja asennusjännityksen aiheuttamia yhteyshäiriöitä.
Ympäristön kestävyys ja joustava räätälöinti

Liitin-, kaapeli- ja vaippamateriaalit voidaan valita auto- ja robottiympäristöihin, joihin liittyy lämpötilan vaihteluita, hankausta ja muita käyttöhaasteita. Mukautetut kaapelipituudet, liitinyhdistelmät, johtomääritykset, irrotusrakenteet ja merkinnät ovat saatavilla OEM-, Tier 1-, HIL-testaukseen, autonomiseen-ajo-tutkimukseen ja -kehitykseen, robotiikkaan ja tuotantointegraatioon.

Tuotteen kuvaus

Hesai AT128 LiDAR anturikaapeli

◆ Premier-kaapelin P/N: PCM-ZC-0129

PCM-ZC-0129 on omistettuHesai AT128 LiDAR anturikaapelikehitetty liitettäviksi AT128 LiDAR:n ja siihen liittyvän ajoneuvon ohjaus-, teho- tai datainfrastruktuurin välillä.

Hesai AT128 on autoteollisuuden-luokan korkea-resoluutioinen pitkän kantaman-LiDAR, jossa on laaja vaakasuuntainen näkökenttä ja joka on suunniteltu ADAS- ja älykkäisiin ajoneuvohavaintosovelluksiin.

Koska autojen LiDAR-anturit asennetaan usein ahtaisiin tiloihin ja ne altistuvat ajoneuvon tärinälle, AT128 LiDAR -kaapelikokoonpanossa on otettava huomioon liittimien yhteensopivuus, kaapelien reititys, asennusasetelma ja pitkän ajan -yhteyden luotettavuus.

Premier Cable voi mukauttaaHesai AT128 LiDAR kaapelilaiterajapintojen, asennuspaikkojen ja vaadittujen kaapelipituuksien mukaan autonomisen ajon kehitysajoneuvoille, ADAS-testijärjestelmille ja LiDAR-tiedonkeruualustoille.

Hesai OT128 LiDAR anturikaapeli

◆ Premier-kaapelin P/N: PCM-ZC-0200

PCM-ZC-0200 on kehitettyHesai OT128 LiDARliitettävyyttä ja sitä voidaan käyttää LiDAR-anturin ja autonomisen ajon laskenta-alustojen, ohjausjärjestelmien tai niihin liittyvien tietolaitteiden välillä.

OT128 on 360-asteen autoteollisuuden-luokan korkean-suorituskyvyn pitkän kantaman LiDAR, joka on suunniteltu Robotaxin, Robotruckin ja autonomisen ajon kehitysalustoille.

Sen viestintäarkkitehtuuri sisältää Automotive Ethernetin, mikä tekee liittimien yhteensopivuuden, Ethernet-liitettävyyden ja ajoneuvon kaapelin reitityksen tärkeitä näkökohtia määritettäessäHesai OT128 LiDAR kaapeli.

Premier Cable voi tarjota sovelluskohtaisia -OT128-kaapelikokoonpanoja, jotka muodostavat käytännöllisen fyysisen yhteyden LiDAR-anturin, verkkotunnuksen ohjaimen, keskuslaskentayksikön tai testilaitteiden välille prototyyppien kehittämistä, laboratoriotestausta ja ajoneuvojen integrointia varten.

oppia lisää

RoboSense E1R LiDAR Ethernet -virtajohto

◆ Premier Cable P/N: PCM-XQD-0002

PCM-XQD-0002 on omistettuRoboSense E1R LiDAR Ethernet -virtajohtosuunniteltu tarjoamaan verkko- ja virtaliitännät E1R LiDAR:n ja robottilaskenta- tai ohjausalustojen välille.

Verrattuna tavanomaisiin autoteollisuuden pitkän{0}}kantaman-LiDAR-antureihin, RoboSense E1R on suunniteltu ensisijaisesti robottien havaintosovelluksiin, kuten esteiden välttämiseen, ympäristön kartoittamiseen, autonomiseen navigointiin, AMR:iin ja autonomisiin jakelulaitteisiin.

Kompakteissa robottialustoissa LiDAR-anturit, tehojärjestelmät, verkkolaitteet ja ohjaimet asennetaan usein rajoitettuun sisätilaan. Oikein konfiguroituRoboSense E1R -kaapelivoi yksinkertaistaa Ethernet-viestintää, virtaliitettävyyttä ja sisäistä kaapelin reititystä.

Premier Cable voi tarjota E1R LiDAR -kaapelikokoonpanoja eri pituuksilla ja liitinkokoonpanoilla robottijärjestelmän vaatimusten mukaan.

Tuotteiden näyttö

33b072d7-ad36-4f0b-bb1e-55ff27983482 1

434a3152-7bfc-4fb9-9461-d8a6110f9f2b 1

eef8d9af-178c-4224-9577-972ac3d9ae3f 11

Tuotteen edut

Vakaa nopea{0}}vaihteisto

Optimoitu impedanssin ohjaus, suojaus, kierretty{0}}parirakenne ja päätteet auttavat ylläpitämään LiDAR Ethernet -signaalin eheyttä, vastustamaan EMI:tä ja tarjoamaan vakaan piste{1}}pilvitiedonsiirron ADAS- ja robottilaskenta-alustoille.

Suora yhteys ja integrointi

Hesai AT128:n, OT128:n, RoboSense E1R:n ja muiden LiDAR-alustojen -mallikohtaiset liitännät mahdollistavat suoran anturiyhteyden ja integroivat datan, virran ja tarvittavat signaalit, mikä vähentää sovittimien määrää ja yksinkertaistaa järjestelmän integrointia.

Luotettava ja tehokas asennus

Turvallinen lukitus, vedonpoisto, optimoitu kaapelin reititys ja mukautetut pituudet tukevat tärinää, liikettä, taivutusta ja rajoitettuja asennustiloja ja parantavat johdotuksen tehokkuutta ADAS-, Robotaxi- ja AMR-alustoissa.

Räätälöinti ja usean{0}}alustan tuki

Mukautetut liitinyhdistelmät, kaapelien pituudet ja rakenteet tukevat useita LiDAR-alustoja T&K- ja HIL-testauksesta autonomisiin ajoneuvoihin, Robotaxiin, AMR:ään ja tuotantointegraatioon, mikä tarjoaa skaalautuvia LiDAR-kaapelikokoonpanoratkaisuja.

Ydinsovellusskenaariot

ADAS & Advanced Autonomous Driving

Suunniteltu yhdistämään LiDAR-anturit, kuten Hesai AT128, ADAS-toimialueen ohjaimiin, keskustietojärjestelmiin ja ajoneuvojen havainnointijärjestelmiin. Se tukee nopeaa-pisteen-pilvidataa, tehoa ja vastaavia signaaleja autonomisille L2+–L4-ajoneuvoille, älykkäille henkilöautoille ja Robotaxi-alustoille mukautetuilla liittimillä ja kaapelipituuksilla ajoneuvojen integrointia varten.

Itsenäisen ajon T&K- ja HIL-testaus

Soveltuu LiDAR-prototyyppien luomiseen, HIL-testaukseen, laboratoriovalidointiin, piste{0}}pilvitietojen hankintaan ja autonomisten ajoneuvojen tietestaukseen. Kaapelikokoonpanolla voidaan yhdistää LiDAR-antureita DAQ-laitteistoihin, simulaatioalustoihin ja keskustietokoneisiin mukautetuilla pituuksilla, liittimillä, katkoksilla ja teho-/datakokoonpanoilla validointia, virheenkorjausta ja järjestelmän integrointia varten.

Autonominen raskaat kuorma-autot ja älykäs logistiikka

Soveltuu autonomisille raskaille kuorma-autoille, satamatraktoreille, kaivosajoneuvoille ja älykkäille logistiikkaalustoille, jotka yhdistävät ohjaamon kattoon, eturakenteisiin tai ajoneuvojen kehälle asennetut Hesai OT128 LiDAR -anturit ajoneuvon tietokonejärjestelmiin. Erilliset LiDAR-valjaat yksinkertaistavat virran ja tiedon reititystä pitkässä-kestossa, tärinäalttiissa-ajoneuvoympäristöissä samalla, kun ne tukevat helpompaa kokoamista, vianetsintää, anturien huoltoa ja kaapelien hallintaa.

Usein kysytyt kysymykset

01. Ovatko Hesai AT128- ja OT128 LiDAR -kaapelit keskenään vaihdettavissa?

Suoraa vaihtoa ei suositella. Vaikka molemmat anturit kuuluvat Hesai LiDAR -perheeseen, niiden rajapinnat, järjestelmäarkkitehtuurit, datayhteydet ja asennusvaatimukset voivat vaihdella.PCM-ZC-0129 on tarkoitettu AT128:lle, kun taas PCM-ZC-0200 vastaa OT128:aa.Tarkka LiDAR-malli ja käyttöliittymän määritelmä tulee aina tarkistaa ennen tilaamista.

02. Mitä tietoja minun tulee antaa tilattaessa Hesai- tai RoboSense LiDAR -kaapelia?

Varmista tarkka kaapelin valinta antamallaLiDAR-merkki ja -malli, anturin{0}}sivuliitin, liitäntälaitteiden liitäntä, nastan määritys, tarvittava kaapelin pituus, käyttöympäristö ja tilausmäärä. Yksityiskohtaiset tiedot auttavat määrittämään sopivan LiDAR-kaapelikokoonpanon ja vähentävät liitäntävirheiden riskiä järjestelmän integroinnin aikana.

03. Voidaanko LiDAR-kaapelin pituutta ja liitinkokoonpanoja mukauttaa?

Kyllä.Mukautetut LiDAR-kaapelikokoonpanotvoidaan määrittää projektin vaatimusten mukaan, mukaan lukien kaapelin pituus, liitinyhdistelmä, kaapelin rakenne, haarakokoonpano ja laite{0}}sivuliitännät. Mukautetut kokoonpanot ovat erityisen hyödyllisiä autonomisissa ajoneuvoprototyypeissä, HIL-penkeissä, tiedonkeruujärjestelmissä ja robottialustoissa, joissa asennustila on rajoitettu.

04. Voidaanko näitä LiDAR-kaapelikokoonpanoja käyttää Robotaxin ja autonomisten ajoneuvojen kehittämiseen?

Ne voidaan valita tietyn LiDAR- ja ajoneuvoarkkitehtuurin mukaan. TheHesai AT128 -kaapeli PCM-ZC-0129sopii AT128{1}}liittyvään ADAS- ja havaintojärjestelmän integrointiin, kun taasHesai OT128 -kaapeli PCM-ZC-0200Tavoitteena on OT128-yhteys. Yhteensopivuus tietyn Robotaxin, Robotruckin tai testiajoneuvon kanssa tulee tarkistaa ohjaimen käyttöliittymän ja sähköisen määritelmän perusteella.