Kuinka LIN-väylä toimii
LIN-väylä koostuu pääsolmusta ja yhdestä tai useammasta orjasolmusta. Kaikki solmut sisältävät orjaviestintätehtävän, joka on jaettu lähetys- ja vastaanottotehtäviin, kun taas isäntäsolmu sisältää myös ylimääräisen isäntälähetystehtävän. Reaaliaikaisessa LIN-yhteydessä viestinnän aloittaa aina isäntätehtävä.
LIN-verkon solmut eivät käytä muita tietoja järjestelmäasetuksista kuin isäntäsolmun nimeämistä. Voimme lisätä solmuja LIN:iin ilman, että muiden orjasolmujen on vaihdettava laitteistoa ja ohjelmistoa.
Isäntäsolmu lähettää viestin otsikon, joka sisältää synkronointikeskeytyksen, synkronointitavun ja viestin tunnisteen. Orjatehtävä aktivoituu tunnistekoodin vastaanoton ja suodattamisen jälkeen ja aloittaa viestivastauksen lähettämisen. Vastaus sisältää kaksi, neljä tai kahdeksan datatavua ja tarkistussummatavun. Otsikko- ja vastausosat muodostavat viestikehyksen. Kaikki LIN-väylän tiedonsiirrot isäntäsolmun isäntätehtävä aloittaa. Isäntätehtävä määrittää nykyisen viestintäsisällön aikataulun mukaisesti, lähettää vastaavan kehysotsikon ja varaa kehyskanavat viestikehyksille. Kun väylän orjasolmu on vastaanottanut kehyksen otsikon, se tulkitsee tunnisteen määrittääkseen, pitäisikö sen vastata nykyiseen tietoliikenteeseen ja millainen vastaus. Tämän sanomasuodatusmenetelmän perusteella LIN voi toteuttaa useita tiedonsiirtotiloja ja viestikehys voidaan vastaanottaa ja käyttää useissa solmuissa samanaikaisesti. LIN-väylän fyysinen kerros käyttää yksijohtimista, ja kahden elektronisen ohjausyksikön välinen enimmäissiirtoetäisyys on 40 metriä. Sen väyläohjaimien ja vastaanottimien tekniset tiedot noudattavat muutettua ISO 9141 yksijohdinstandardia. Perustuu SCI/UART-protokollaan (Universal Asynchronous Receiver/Receiver Interface Single Bus Serial Communication); SCI/UART-liitäntä on lähes kaikissa mikro-ohjainpiireissä. Matala lähetysnopeus, alle 20 kb/s, NRZ-koodauksella.
