CAN on lyhenne sanoista Controller Area Network, joka on eri teollisuudenaloilla käytetty sarjaliikenneprotokolla. CAN:ssa on kaksi tiedonsiirtomuotoa – synkroninen ja asynkroninen.
Synkroninen viestintä tarkoittaa, että lähetin ja vastaanotin ovat synkronoituja ajassa. Tämä tarkoittaa, että lähetin lähettää dataa tietyin väliajoin ja vastaanotin tietää milloin odottaa dataa. Synkroninen tiedonsiirto on hyödyllinen sovelluksissa, joissa on siirrettävä aikakriittistä tietoa, kuten autojen tai teollisuuden ohjausjärjestelmissä.
Asynkroninen viestintä puolestaan tarkoittaa, että lähetin lähettää dataa aina, kun se on valmis, odottamatta vastaanottimen olevan valmis. Vastaanottimen on jatkuvasti tarkistettava tietoja ja oltava valmis vastaanottamaan ne milloin tahansa. Asynkroninen tiedonsiirto on hyödyllinen sovelluksissa, joissa tiedonsiirtonopeus ei ole kriittinen, kuten joissakin anturisovelluksissa.
Sekä synkronisella että asynkronisella viestintätiloilla on etunsa ja haittansa, ja käytettävän vaihtoehdon valinta riippuu tietystä sovelluksesta. CAN-protokolla on kuitenkin suunniteltu mahdollistamaan molemmat viestintätavat, joten se on monipuolinen ja joustava valinta monille eri toimialoille.
Yhteenvetona voidaan todeta, että sekä synkroniset että asynkroniset viestintätilat ovat tärkeitä CAN:ssa. Sovelluksen vaatimuksista riippuen voidaan valita näiden kahden tilan välillä tehokkaan ja tehokkaan viestinnän varmistamiseksi. CAN-protokollan joustavuus ja monipuolisuus mahdollistavat sen, että se palvelee monenlaisia sovelluksia eri toimialoilla.
