Sisäinen diagnostiikka, OBD2, on "ylemmän tason protokolla" (kuten kieli). CAN on viestintätapa. Erityisesti OBD2-standardi määrittelee OBD2-liittimen, viiden protokollan joukon. Lisäksi vuodesta 2008 lähtien CAN-väylä (ISO 15765) on ollut pakollinen protokolla OBD2:lle kaikissa autoissa.
